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            自動焊接機的操作方法

            發布日期: 2021-03-23
            瀏覽人氣: 2160
              一、上工準備
             
              仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開,然后副操作盒處“運轉準備”啟動,打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉準備好,自動狀態,觸摸屏顯示自動焊接畫面。
             
              二、參數設置
             
              首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式,工位1,2設定數值1至10,分別對應機器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式,當改變回轉形式時,系統首先報警,當操作“錯誤復位”3秒后,報警消失,以此加以確認回轉與機器人程序的對應,(詳細對應關系見下機器人設置內容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,通過“+”與“-”調整將要設置或到達的翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到角度,點擊“位置確認”+ 系統主操作盒“中間停止”2.5秒,出現由“等待”變“結束”提示后,完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶,此按鈕請慎用。
             
              三、自動運轉說明
             
              1、示教機器人程序
             
              2、按壓“機器人啟動”按鈕,分別啟動機器人伺服及進入自動模式,同時將手動/自動主令開關至 自動側,觀察觸摸屏顯示系統信息,滿足條件時,雙手按壓啟動按鈕。
             
              3、防護門落下,對應工位側防護簾升起,到位后,機器人程序執行。
             
              以上就是自動焊接設備視頻操作教程的全部內容,用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備,才能夠讓機器正常發揮,提升焊接件的外觀質量,確保產品質量的穩定性,是工業生產中不可缺少的自動化設備,隨著機器人技術的不斷完善,相信未來的機器人將會為社會創造出更多價值。
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